篮球运动员可以以任何使球从上方进入篮筐或接触篮筐的方式进行罚球。
而且，比赛中的罚球是可以起跳的，但是起跳后必须保证落地后自己仍在罚球线后面。不过，很多球员在罚球时并不跳投，这样不仅可以节省体力，还可以提高投篮命中率，所以我们很少看到罚球跳投。
不过，罚球仍然有一些限制。罚球手必须在 5 秒内出手（NBA 为 10 秒）；在球触及篮筐之前，球不得触及罚球线或罚球线前的地面；不允许假罚球；当球到达篮筐的途中，球不得接触球；罚球时，球与篮筐接触时不得触及篮筐或篮板。
那么什么情况下会判罚球呢？
1. 防守队员的防守犯规
比赛中任何时候，如果进攻方做出投篮动作，防守方犯规，则投篮方罚球。三分线内罚球2次，三分线外投篮罚球3次。但如果进攻方做出射门动作后，防守方犯规，而投篮手在球落地之前将球释放并得分，则得分有效，并加加加罚，即俗称的2+1。
2.全队单节累计犯规4次。
一场比赛中，球队单节累计犯规4次后，再犯规（进攻犯规除外）将导致两次罚球，且罚球次数不限。而且需要注意的是，如果对没有做出投篮动作的球员发生人身犯规，他也会被判两次罚球，比如推打打手、拦网等。因此，如果一支球队犯规4次单节比赛一定要注意自己的规则，否则就会白白给对手一个轻松得分的机会。
3、身体犯规
新规则规定，如果裁判认为球员故意对持球或不持球的对方球员造成人身犯规，则属于违反体育道德的犯规。当球员犯规严重、粗暴，或者球员不是防守篮球而是防守进攻球员时，很容易导致受伤。球裁判可能会判定为恶意拉、恶意抢、拥抱、投掷、击打或推离球等违反体育道德的犯规。然后，未犯规的球队将获得两次罚球和一次控球权。
4. 技术犯规
技术犯规是对篮球比赛期间球队成员在球场上或球队替补席上犯下的不符合体育道德的行为或篮球违规行为的处罚。在球进入活球之前，非法接触对方球员也可能被视为技术犯规。选手不得无视裁判员的建议或做出不当行为。比赛中受到技术犯规后，对手将罚球一次。无论球员是否被击中，罚球队都将继续保留球权。
NBA独特的罚球系统
5.防守三秒
在NBA中，“防守三秒”规则是指，当防守球员站在三秒区内进行防守时，如果裁判判定他“没有防守任何特定的进攻球员”，那么该防守球员就不能停留在三秒区内超过三秒，如果继续留在三秒区内，否则将被视为“防守三秒违例”，进攻方将获得罚球机会并继续保留进攻的权利。
6.最后2分钟无球犯规
所谓“无球犯规”，是指比赛过程中，如果双方球员在无球情况下做出侵入性动作或非法身体接触，裁判会称之为“无球犯规”。
如果比赛最后两分钟出现无球犯规，将被吹罚技术犯规。这是联盟近年来为了限制一些球队在最后两分钟使用无球犯规的新规则，允许对方罚球命中率较低的球员走上罚球线。换取进攻回合。
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